我想總應該還是不用改機取得root權限，可能會有軟體可以直接截圖吧，找了一下Android Market，找到一款堪用的免費截圖軟體，雖然不完美，起碼不用改機，可以適當使用的Screen Catpure Shortcut。
在Android Market可以搜尋Screen Capture Shortcut，就可以找到這一款不用改機即可以截圖的軟體。評價有4顆星，不過請注意一點，這軟體可能在某些機型不能正常運作，但幸運的是它支援Samsung Galaxy S系統，剛好我最近入手了一台Galaxy家族。
程式下載免費，下載後安裝到系統後，使用看起來是可以運作的，但問題是不直覺，甚至有點小麻煩。
啟動程式後，它會出現一個設定畫面，如下圖所示，以下的設定說明：
- capture from notification : 這選項必須打勾，打勾後它會出現在畫面最上的通知列(下圖左上方像攝影鏡頭的圖示)，抓圖時它必須在通知列上。
- capture delay : 設定進去啟動抓圖時，它會給你一個時間設定從0.5 SEC到10 SEC等秒數時間間隔，你啟動後，這時間是在設定的秒數到時，抓系統的畫面存成圖檔。這是免費版唯一可以按啟動時間幾秒後截圖的功能。
- capture on shake : 你要付費(Donate)才有的功能，啟動後讓你用搖手機的方式抓圖。
- silent capture : 打勾時，抓圖就不會有聲音產生。
- donate : 付費給作者購買更好的版本。(若要買付費版本，也可以在Android Market搜尋Screen Capture Shortcut Donate)
執行程式後，它會出現在最左方的通知列，然後如果你有需要截圖時，步驟大概如下：
- 先想好你要抓那一款程式的畫面，畫面的進入步驟，時間須控制在10秒內可以很快到達的速度，因為免費版是啟動後幾秒後自動抓圖。
- 按下Andorid手機或平版的硬體選單鈕(就是按下後會出現選單，在Samsung Galaxy S Wi-Fi 5.0是在左下角的按鈕)，進入選單的通知列，再點選Screen Capture Shortcut程式。
- 進入上面那張圖的設定畫面，點選capture delay選項，設定秒數為10 SEC(秒)後，趕快按Home鈕退出畫面，然後趕快點到你要的程式畫面。
- 你點到你要抓圖的畫面後，便停止不動，等10秒到後，該程式自動抓取現在的畫面成一張圖片，圖檔會存到ScreenCapture資料夾，便成功截圖。
說實在的，步驟很麻煩，而且用的是免費版(付費版可以用搖的)，但唯一優點是不用改機取得root權限。
以上兩張圖是用該軟體截圖下來的，效果算不錯了，在Android原生沒有支援截圖功能的情形下，能這樣勉強用算及格。
不過補充一下，該軟體若capture from notification持續打勾，每次開機時都會啟動該程式進入通知列，這樣看的有點礙眼及佔用資源，所以後來我就設為不打勾，只有需要截圖時才將該選項打勾使用。
2011.12.09 內容更新
如果不用軟體，且要截圖的機器是 Samsung Galaxy Wi-Fi 5.0或4.0的話，最近發現一個用硬體可以截圖，不用安裝軟體，也免root，按鈕即可抓圖。
有興趣可參考這一篇文章: Samsung Galaxy Wi-Fi 5.0 硬體截圖方式
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